GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究

被引：10

作者：

龚真春

陈安宁

李平

宋执环

机构：

[1] 浙江大学控制科学与工程学系

来源：

关键词：

GPS动态定位; 卡尔曼滤波; 自适应算法;

D O I：

暂无

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波。实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高。

引用

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