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基于支持向量机的非线性逆控制及仿真研究
被引：8
作者：
袁小芳
王耀南
杨辉前
机构：
[1] 湖南大学电气与信息工程学院
来源：
关键词：
非线性系统;
逆系统问题;
机器学习;
支持向量机;
PID控制;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP13 [自动控制理论];
学科分类号：
0711 ;
071102 ;
0811 ;
081101 ;
081103 ;
摘要：
针对逆系统方法中非线性逆模型辨识困难的问题,研究了基于支持向量机(SVM)的逆模型辨识及控制,提出了一种SVM逆模型与PID结合的复合控制系统.由SVM辨识非线性系统的逆模型作为前馈控制器,形成直接逆控制.同时,由PID控制器构成反馈控制,克服直接逆控制鲁棒性不强的缺陷.仿真研究表明,SVM的逆模型辨识能力强,该复合控制系统具有比直接逆控制更优的控制性能和鲁棒性.
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