一种足球机器人视觉系统非线性畸变的数字校正方法

在许多应用领域中 ,要求对光学系统的非线性畸变进行有效实用的校正。如在足球机器人 (MiroSot一种基于视觉信息的精密控制系统 )的视觉系统中 ,对校正速度要求很高 ,这就限制了许多复杂算法的应用 ;多项式变形技术是这一领域的主要方法 ,但对高次模型在计算机求解时 ,由于数值计算的误差 ,如不做特殊处理其解的精确性较差。本文针对足球机器人视觉系统中普遍存在的斜视 ,旋转 ,及非线性畸变 ,建立了合理的多项式近似模型 ,应用数字图像处理技术 ,使用VisualC ++6.0编程 ,对实际的非线性几何畸变图像进行校正。取得了满意的实验结果 ,具有较好的实用价值。