多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究

被引：7

作者：

赵忆文

谈大龙

机构：

[1] 中国科学院沈阳自动化所机器人学开放研究实验室!

来源：

关键词：

合作多移动机器人系统; 体系结构;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1999.06.004

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

随着机器人技术的不断发展，出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域，随之而来的是对机器人控制体系的新的要求．本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的要求，并以此为背景，在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上，提出一种混合分层的体系结构

引用

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