捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用

被引：10

作者：

陈熙源

万德钧

程向红

机构：

[1] 东南大学仪器科学与工程系

来源：

东南大学学报 | 1997年 / 06期

关键词：

陀螺漂移模型；补偿；Kalman滤波算法；捷联系统;

D O I：

暂无

中图分类号：

U666.123 [];

学科分类号：

摘要：

在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼滤波算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移误差系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿到捷联系统中，得到了满意的效果．

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共 4 条

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