机载测量平台中的坐标转换误差分析

被引：31

作者：

王晶 ^{[1
]}

高利民 ^{[1
,2
]}

姚俊峰 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

[2] 中国科学院研究生院

来源：

光学精密工程 | 2009年 / 02期

关键词：

机载测量平台; 定位; 引导; 齐次坐标转换; 误差分析; 蒙特卡罗法;

D O I：

暂无

中图分类号：

V248.1 [探测设备与仪器];

学科分类号：

摘要：

为了提高机载测量平台的定位精度和引导精度,利用齐次坐标转换法推导了从大地坐标系到望远镜坐标系的转换方程,并在此基础上建立了误差分析的数学模型。运用蒙特卡罗法的思想,综合分析了机载测量系统中各参数对结果的影响。提出了改善平台测量精度首先要解决的就是载机姿态精度;其次是载机(或目标)的位置精度;此外,通过数据处理来提高定位精度也是有效的方法。实验结果表明:姿态精度从0.3°提升至0.1°后,定位精度和引导精度都可提高30%;载机位置精度从20 m提升至5 m后,定位精度可提高9%。分析过程和结果对机载测量平台的设计有一定的参考价值。

引用

页码：388 / 394

页数：7

共 11 条

[1] 一种用于机载系统定位的坐标转换方法 [J].