机器人三维图形仿真的实现

被引：11

作者：

徐益

颜文俊

诸静

机构：

[1] 浙江大学电气自动化研究所

[2] 浙江大学电气自动化研究所浙江杭州

[3] 浙江杭州

来源：

计算机仿真 | 2003年 / 07期

关键词：

机器人建模; 三维图形仿真; 虚拟现实建模语言;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环。与OpenGL程序设计、OpenInventor程序设计相比较 ,运用CortonasSDK能实现较为理想的效果。该文对此作了详细的分析比较 ,介绍了VRML在机器人建模中的应用 ,以Puma5 60机器人手臂为例 ,实现了机器人三维图形仿真。

引用

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