一种基于滑模的广义预测控制新算法

被引：4

作者：

刘福才

王娟

石淼

高秀伟

机构：

[1] 燕山大学电气工程学院自动化系

[2] 中国科学院大连化学物理研究所

[3] 燕山大学电气工程学院自动化系秦皇岛

[4] 秦皇岛

[5] 大连

来源：

关键词：

广义预测控制; 滑模控制; 稳定性;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2002.10.022

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

080201 ; 0835 ;

摘要：

将广义预测控制和滑模控制结合起来,提出一种新的广义预测控制方法。通过对系统输出预测得到切换函数值,求解开环优化求得控制律,并将当前时刻的控制作用于对象,下一时刻重复此过程。该方法具有预测控制在线处理约束及滑模控制对于干扰的不变性的优点。最后分析了零终端滑模约束的广义预测控制的稳定性。

引用

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