图结构与Dijkstra算法在无人机航迹规划中的应用

被引：24

作者：

阎昊

樊兴

夏学知

机构：

[1] 武汉数字工程研究所

来源：

关键词：

无人机; 航迹规划; 图; Dijkstra;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

对无人机任务区域内的航迹可以按照航迹节点和航迹段的方式建立拓扑关系。用图结构的形式对其进行描述,并用邻接矩阵和权值矩阵对该数据结构进行表达。根据Dijkstra算法的原理计算出由出发点到各航迹节点间的最短航迹。

引用

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