利用部分基因保留和“移民”技术提高基因算法的性能

被引：2

作者：

孟庆春

尹朝万

纪洪波

董浩

机构：

[1] 烟台大学计算机系,中国科学院沈阳自动化研究所

来源：

机器人 | 1997年 / 06期

关键词：

基因算法，最佳基因保留量，机器人优化控制，路径规划;

D O I：

10.13973/j.cnki.robot.1997.06.004

中图分类号：

TP301.6 [算法理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

在介绍了由文献［１，８］提出来的带有对称编码的基因算法后，本文进一步讨论了这种基因算法中采用的部分基因保留技术和“移民”技术对算法性能的影响，确定了“移民”技术的３个必须步骤、最佳基因保留量（２５％）及其选择范围（２０～５０％）．对算法的计算机实验所得到的结果表明，如果不采用这两项技术，带有对称编码的基因算法的性能就会降低，所得到的解的质量就会下降，有时甚至会使新的基因算法表现的象传统的基因算法一样，对象机器人的动力学优化控制这样的问题无能为力

引用

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