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空间机械手捕捉运动目标的运动规划与仿真
被引：1
作者：
吴为民
机构：
[1] 浙江大学
来源：
关键词：
空间机械手,工作空间,非完整冗余性,运动规划;
D O I：
10.13433/j.cnki.1003-8728.1997.03.017
中图分类号：
TP241 [机械手];
学科分类号：
080202 ;
1405 ;
摘要：
讨论了处于微重力环境中的空间机械手（ＳｐａｃｅＭａｎｉｐｕｌａｔｏｒ，ＳＭ）的运动特点及其各自由工作空间的划分。在此基础上，本文提出了ＳＭ捕捉运动目标的策略和规划方案，并通过计算机仿真加以验证。
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