平行四边形机构在后道包装机械中的应用

被引：18

作者：

刘凤臣 ^{[1
]}

刘黎明 ^{[1
]}

姚赟峰 ^{[1
]}

张良安 ^{[2
]}

机构：

[1] 杭州娃哈哈集团有限公司

[2] 安徽工业大学机械工程学院

来源：

包装与食品机械 | 2010年 / 28卷 / 05期

关键词：

平行四边形机构; 运动分析; 后包装机械; 应用;

D O I：

暂无

中图分类号：

TH112 [机构学]; TB486 [包装机械设备];

学科分类号：

080203 ; 0822 ;

摘要：

本文研究的是平行四边形机构在后道包装机械中的应用方法。作为平面四杆机构的一个特例,本文分析了平行四边形机构的运动特性。在机构学理论分析的基础上,选取了开箱、装箱、码垛三种后道包装工序,并分别针对开箱机、装箱机和码垛机器人中平行四边形机构的应用作详细阐述。分析结果表明,平行四边形机构在后道包装机械中起到非常重要的作用。

引用

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