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数字PID算法在喷雾机器人导航系统中的应用
被引：3
作者：
宋健
机构：
[1] 潍坊学院山东潍坊
来源：
关键词：
喷雾机器人;
导航系统;
PID控制器;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242.3 [专用机器人];
学科分类号：
摘要：
本文介绍了喷雾机器人的工作原理和系统组成,并且通过导航系统的分析,设计了数字PID控制器。运行实验表明,控制系统工作稳定可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。
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