先进预测控制在飞行器制导中的应用

被引：2

作者：

屈卫东

席裕庚

机构：

[1] 上海交通大学自动化研究所!上海

来源：

弹箭与制导学报 | 2000年 / 01期

关键词：

自适应控制; 预测控制; 鲁棒控制; 飞行器控制;

D O I：

10.15892/j.cnki.djzdxb.2000.01.001

中图分类号：

V448 [制导与控制];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

提出了广义预测控制的一种监督扩展形式 ,主要目的是用于降低由建模误差所产生的对系统鲁棒性的影响。首先 ,对于单输入单输出情况 ,将其用于飞行器飞行路线角的自适应控制。并且将高性能递推最小二乘估计器与基于模型的估计器进行比较。最后 ,把上述算法扩展到两输入两输出系统 ,对一种巡航导弹的侧向控制进行仿真验证

引用

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