基于模糊PID控制的导引头角跟踪系统

被引：15

作者：

王健

曹秉刚

王昆

唱东颖

机构：

[1] 西安交通大学机械电子工程系

[2] 天津职业大学

[3] 西安交通大学热能动力与控制工程系西安

[4] 西安

[5] 天津

来源：

关键词：

导引头; PID控制; 模糊控制; MATLAB;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.06.058

中图分类号：

TJ765.3 [制导];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

根据导引头角跟踪系统的工作原理建立了数学模型,并针对这套系统设计了一种模糊PID的控制方法,从而改善了整个系统的控制效果。仿真结果表明,模糊PID控制器在稳定时间、稳态精度上均比传统PID控制器有较大的改进。

引用

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