自适应推广 KALMAN 滤波应用于导弹的被动制导问题

被引：24

作者：

周荻

胡振坤

胡恒章

机构：

[1] 哈尔滨工业大学航天学院

来源：

关键词：

推广Kalman滤波,自适应推广Kalman滤波导弹被动制导;

D O I：

暂无

中图分类号：

TJ765.3 [制导];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

本文介绍一种非线性系统的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波算法。结合导弹的被动制导问题，我们提出了一种针对非线性观测模型和线性动态模型的自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。仿真结果表明，自适应推广Ｋａｌｍａｎ滤波器的性能优于原有的推广Ｋａｌｍａｎ滤波器。

引用

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