月球车驱动轮在不同介质上的牵引性能

被引：10

作者：

邹猛 ^{[1
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李建桥 ^{[1
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张金换 ^{[2
]}

刘国敏 ^{[1
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李因武 ^{[1
]}

机构：

[1] 吉林大学工程仿生教育部重点实验室

[2] 清华大学汽车安全与节能国家重点实验室

来源：

吉林大学学报(工学版) | 2010年 / 40卷 / 01期

基金：

中国博士后科学基金;

关键词：

车辆工程; 牵引性能; 月面力学; 土槽试验; 模拟月壤;

D O I：

10.13229/j.cnki.jdxbgxb2010.01.009

中图分类号：

V476.3 [月球探测器];

学科分类号：

摘要：

在月壤-车轮土槽测试系统上对月球车驱动轮在不同介质条件下的牵引性能进行了试验研究。试验结果表明:当滑转率在0～80%时,挂钩牵引力和效率系数呈现增加趋势,压实2次和4次的模拟月壤分别比自然状态时最大挂钩牵引力提高了38.9%和66.7%,最大效率系数提高了69.9%和171.6%。水泥路面的牵引性能要高于模拟月壤上的牵引性能,且当滑转率为20%时,驱动轮在水泥路面上的挂钩牵引力为其在模拟月壤上的8.2倍。驱动轮在模拟月壤和石英砂上的牵引性能相似,前者略好于后者,当滑转率为10%时,挂钩牵引力分别为36.8N和33.1N。

引用

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