基于视觉传感的焊缝跟踪控制系统

被引：10

作者：

高向东

黄石生

机构：

[1] 华南理工大学机电工程系焊接中心!广东广州

来源：

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

视觉传感; 焊缝跟踪; CCD; 模糊控制;

D O I：

10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2000.01.001

中图分类号：

TG409 [焊接自动化技术];

学科分类号：

摘要：

研究一种智能型焊缝跟踪控制系统 ,采用视觉传感器CCD检测弧焊区 ,并通过图像处理准确识别焊缝位置 ,同时设计一个参数自调整模糊控制器对焊枪运动进行控制 ,有效地提高了焊缝跟踪精度。

引用

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