基于星敏感器角速度估计的陀螺故障诊断

被引：21

作者：

张云

王培垣

机构：

[1] 上海航天控制工程研究所,上海航天控制工程研究所上海,上海

来源：

航天控制 | 2004年 / 03期

关键词：

陀螺; 故障诊断; 星敏感器; 卡尔曼滤波;

D O I：

10.16804/j.cnki.issn1006-3242.2004.03.022

中图分类号：

V441 [仪表];

学科分类号：

082501 [飞行器设计];

摘要：

当星载惯性基准单元 (IMU)正常工作的陀螺的冗余度不满足奇偶方程法条件时 ,无法进行陀螺的故障诊断。本文通过卫星稳态运行期间高精度星敏感器输出的姿态四元数信息 ,根据卫星姿态运动学方程和姿态动力学方程 ,采用非线性广义卡尔曼滤波 (EKF)得到星体角速度的估计值。在此基础上 ,通过设计的故障诊断方案对陀螺故障进行定位。数学仿真验证了这种方法的有效性

引用

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