10 kV配电带电作业机器人绝缘防护设计

被引：15

作者：

鲁守银 ^{[1
]}

史向东 ^{[1
]}

苏建军 ^{[2
]}

机构：

[1] 山东电力研究院

[2] 山东济宁供电公司

来源：

关键词：

带电作业; 机器人; 绝缘防护; 配电系统;

D O I：

10.13296/j.1001-1609.hva.2006.01.003

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

介绍了一种适用于10 kV配电系统的高压带电作业机器人系统的绝缘防护设计问题。在对机器人作业时可能出现的最大过电压值进行分析的基础上,根据目前人工带电作业情况和国家行业的有关标准确定了合适的绝缘安全裕度和机器人所需的绝缘耐受电压值,给出了机器人的绝缘设计,试验运行情况表明:其性能满足设计要求。

引用

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