基于图像的PUMA560机器人视觉伺服系统仿真

被引：5

作者：

宗晓萍

淮小利

王培光

机构：

[1] 河北大学电子信息工程学院

来源：

机床与液压 | 2007年 / 10期

基金：

教育部留学回国人员科研启动基金;

关键词：

视觉伺服; PUMA560机器人; 图像雅可比矩阵; 系统仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

采用基于图像的视觉伺服方法,基于机器人仿真工具箱(Robotics Toolbox for Matlab),在Matlab/Simulink环境下,运用子系统建立了基于图像的六自由度PUMA560机器人视觉伺服仿真模型。通过仿真试验,其结果表明所构建的机器人视觉伺服系统对于静态的目标定位能够达到较快的响应和较高的精度。

引用

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页数：5