基于距离的分布式无线传感器网络定位算法

针对水下无线传感器节点的定位问题进行研究,提出了一种可实现网络规模升级的分布式无信标节点的自定位算法。该定位算法无须额外的硬件支持,仅采用节点间的距离信息建立相对坐标系,确定各节点的相对位置。详细介绍了该算法的实现过程,通过仿真讨论了求精过程、通信半径等对定位误差的影响,并验证了该算法的合理性。为目标跟踪、地理路由、网络管理等系统功能提供了有力的技术支持。