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基于参数自适应模糊PID控制器的掘进机恒功率调速系统
被引:25
作者:
李晓豁
吴志强
机构:
[1] 辽宁工程技术大学机械工程学院
来源:
关键词:
悬臂式掘进机;
模糊PID;
单片机;
恒功率;
D O I:
暂无
中图分类号:
TD421.5 [];
学科分类号:
0819 ;
摘要:
悬臂式掘进机工作机构负载变化较剧烈以及有较强的随机性,为能根据煤岩分布的不同状况自动调节工作机构的进给速度,实现截割电机恒功率控制,开发了以单片机为核心的参数自适应模糊PID控制器的掘进机恒功率调速系统。文中描述了该控制器的控制原理和硬件结构。
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