基于FPGA的立体视觉匹配的高性能实现

被引：6

作者：

丁菁汀 ^{[1
]}

杜歆 ^{[1
]}

周文晖 ^{[2
]}

刘济林 ^{[1
]}

机构：

[1] 浙江大学信息与通信工程研究所

[2] 杭州电子科技大学计算机学院

来源：

电子与信息学报 | 2011年 / 33卷 / 03期

关键词：

图像处理; 立体视觉; 实时性; FPGA; 自适应相关窗口;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

立体视觉系统在3维场景信息感知中起着重要的作用。其中立体匹配算法的运算复杂度较高,实时处理需要硬件实现匹配运算。但在现有的不多实现中,性能要求和硬件资源的矛盾突出。随着分辨率的增加,对处理速度和视差搜索范围都有更高的要求。对此,该文提出了一种立体匹配硬件实现结构,通过并行化算法子模块和合理安排流水结构来提高性能。匹配算法引入了自适应相关窗口的匹配策略,提升了深度不连续区域的视差质量。该方法结合左右一致性校验准则,可有效去除大部分错误匹配结果。整个匹配流程在单片现场可编程门阵列(FPGA)上实现,并在有限硬件资源条件下将视差搜索范围扩大到128像素。系统时钟60 MHz时,对于512×512分辨率的立体图像,系统可以实现60帧/秒以上的处理速度。

引用

页码：597 / 603

页数：7

共 3 条

[1]

Real-Time Correlation-Based Stereo Vision with Reduced Border Errors[J] . Heiko Hirschmüller,Peter R. Innocent,Jon Garibaldi.International Journal of Computer Vision . 2002 (1)

[2]

Calculating Dense Disparity Maps from Color Stereo Images, an Efficient Implementation[J] . Karsten Mühlmann,Dennis Maier,Jürgen Hesser,Reinhard M?nner.International Journal of Computer Vision . 2002 (1-3)

[3]

FPGA design andimplementation of a Real-Time stereo vision system .2 Jin S,Cho J,Phan Xet al. IEEE Transaction on Circuits and Systems for Video Technology . 2010

← 1 →