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多传感器测量数据预处理
被引：5
作者：
吴文全
席泽敏
郭加宁
机构：
[1] 海军工程大学电子工程学院
[2] 海军司令部通信部 湖北武汉
[3] 湖北武汉
[4] 北京
来源：
关键词：
预处理;
多传感器;
偏度;
数据融合;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP274.2 [];
学科分类号：
0804 ;
080401 ;
080402 ;
081002 ;
0835 ;
摘要：
传统传感器测量数据处理方法只采用算术平均值的数字滤波法,虽然这种方法具有一定的抗干扰性,但从统计理论和实际应用情况分析来看,这种方法处理的数据不是测量结果的最好表示,尤其对于多传感器测量情况甚至更糟糕.针对这种情况提出了通过2次利用偏度分析建立动态检测门限判别并剔除粗差,再进行数据融合的分批估计方法.数据分析结果表明,这样处理后的数据测量误差和方差均更小,测量结果更接近测量真值.
引用
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