行波型超声波电机的特性计算与驱动系统的设计

在介绍了行波型超声波电机结构和基本工作原理的基础上，给出了超声波电机的基本关系式和等效电路。利用等效电路对该电机的机械特性进行了分析计算。针对超声波电机的特点，提出了该类型电机驱动系统的基本要求，据此设计了一套驱动系统。利用该驱动系统对所制作的超声波电机进行了实验，获得了令人满意的效果，从而验证了方案的有效性。