民用导航型C/A码GPS接收机动态定位的强跟踪卡尔曼滤波研究

被引：5

作者：

房建成

申功勋

高洪霞

机构：

[1] 北京航空航天大学第五研究室!北京

[2] 山东工业大学电力学院!济南

来源：

电子测量与仪器学报 | 1998年 / 02期

关键词：

GPS; 动态定位; 卡尔曼滤波; 强跟踪;

D O I：

10.13382/j.jemi.1998.02.001

中图分类号：

TN713 [滤波技术、滤波器];

学科分类号：

摘要：

本文提出一种改进的强跟踪卡尔曼滤波算法，应用于GPS动态定位滤波中获得明显效果。首先建立了一种新的GPS动态定位滤波模型，该模型与以往采用的非线性卡尔曼滤波模型相比，滤波精度得到提高，且模型简单，系统运算量降低，实时性较好。然后，为了进一步提高滤波器的动态性能，改进了文献[4]中的强跟踪滤波器，大大提高了滤波器的跟踪能力。

引用

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