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摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略
被引：11
作者：
贾秀江
[1
]
李颢
[2
]
机构：
[1] 上海交大机械设计及自动化研究所
[2] 上海交大自动化系
来源：
关键词：
摄像头;
寻线;
识别算法;
黑线;
阀值;
图像数据;
行驶控制;
赛车;
策略;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.41 [];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
<正>引言按照首届全国大学生"飞思卡尔"智能车大赛规则要求,根据赛道特点,主要有两种寻线设计方案:光电传感器方案和摄像头方案。这两种方案各有特点:光电传感器构成
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