多轴数控机床的通用运动学综合空间误差模型

被引：31

作者：

粟时平

李圣怡

王贵林

机构：

[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院!湖南长沙

来源：

国防科技大学学报 | 2001年 / 04期

关键词：

数控机床; 综合空间误差模型; 几何误差:热变形误差:运动学;

D O I：

暂无

中图分类号：

TG659 [程序控制机床、数控机床及其加工];

学科分类号：

080202 ;

摘要：

提出了一种适用任意结构多轴数控机床的新通用运动学综合空间误差模型。该模型包含了由于制造、安装、运动控制不精确和刀具、床身、工件热变形以及其它因素引起的初始位置误差与运动误差 ,反应了机床误差的实际变化规律 ,对机床工作区误差适时全补偿特别有效。为了发展该新型误差模型 ,运用了多体系统运动学理论和齐次变换矩阵。最后 ,利用所述建模理论和方法 ,给出了 3轴立式数控机床的空间误差模型表达式 ,并分析了其 36种误差成分的变化规律

引用

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