基于改进梯度和自适应窗口的立体匹配算法

被引：37

作者：

祝世平

李政

机构：

[1] 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院测控与信息技术系

来源：

光学学报 | 2015年 / 35卷 / 01期

基金：

教育部留学回国人员科研启动基金;

关键词：

机器视觉; 立体匹配; 梯度匹配代价; 自适应窗口; 光照失真;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

立体匹配技术是计算机视觉领域的研究热点,由于问题本身的病态性,一直没有得到很好地解决。针对现有局部立体匹配算法精度不高以及易受光照失真影响的问题,提出了一种基于改进梯度匹配代价和自适应窗口的匹配算法。在传统梯度向量仅包含幅度信息的基础上,引入相位信息,并对原始匹配代价进行变换,进一步消除异常值;利用图像结构和色彩信息构建自适应窗口进行代价聚合;提出了一种局部视差直方图的视差精化方法,获得了高精度的视差图。实验结果表明,所提算法在Middlebury测试平台上平均误匹配误差为6.1%,且对光照失真条件具有较高的稳健性。

引用

页码：123 / 131

页数：9

共 9 条

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