新型并联机床的研究状况及应用前景

被引:10
作者
王立平
汪劲松
机构
[1] 清华大学精密仪器与机械学系
关键词
并联机床; 概念设计; 并联机构; 数控机床; 混联机床; 应用前景;
D O I
10.16080/j.issn1671-833x.2004.06.002
中图分类号
TG502 [机床设计、制造与维修];
学科分类号
080201 ; 080503 ;
摘要
<正> 概述 并联机床(Parallel MachineTool,PMT),也称为虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Tool)或并联运动学机器(Parallel Kine-matic Machine),是并联机器人技术和现代数控机床技术相结合的产物,它同时兼顾了机床和机器人的诸多特性,既可以看作是机器人化的机床(可以完成机床的切削任务),又可以看作是机床化的机器人(可以完成许多精密的机器人作业)。它能够提供机器人的灵活与柔性,又具有机床的刚度和精度,是集多种功能于一体的新型机电设备。
引用
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