基于仿人智能控制的足球机器人底层运动研究

被引：25

作者：

雷李

李祖枢

王牛

机构：

[1] 重庆大学智能自动化技术研究所

[2] 重庆大学智能自动化技术研究所重庆

[3] 重庆重庆工学院人工智能系统研究所重庆

[4] 重庆

来源：

哈尔滨工业大学学报 | 2004年 / 07期

关键词：

足球机器人; 仿人智能控制; 底层运动;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

080202 ; 1405 ;

摘要：

根据仿人智能控制理论的基本原理,构造了仿人智能控制器(包含运行控制级、参数校正级以及协调控制),对机器人运动到定点的算法作了优化,并通过MATLAB仿真验证了该算法的有效性.

引用

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页码：978 / 980

页数：3

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共 2 条

[1] 足球机器人系统仿真中的数学模型 [J].

张春晖 ;

侯祥林 ;

徐心和 .

东北大学学报, 2001, (05) :493-496

[2]

仿人智能控制.[M].李祖枢;涂亚庆著;.国防工业出版社.2003,