基于激光雷达的水平能见度自动反演算法

被引:6
作者
韩道文 [1 ]
刘文清 [1 ]
张玉钧 [1 ]
刘建国 [1 ]
陆亦怀 [1 ]
仲健 [2 ]
机构
[1] 中国科学院环境与光学技术重点实验室中国科学院安徽光学精密机械研究所
[2] 西安电子科技大学
关键词
激光雷达; 水平能见度; 迭代扩展算法;
D O I
暂无
中图分类号
TN958.98 [光学定位雷达、激光雷达];
学科分类号
摘要
激光雷达测量能见度是激光雷达的一个重要应用,水平能见度的反演在线性区的选取上存在的不确定因素制约了激光雷达的应用。本文根据激光雷达水平测量数据的特点,提出了一种迭代扩展算法确定水平测量数据的线性区,并进而反演水平能见度。该算法可以确定线性区的最大范围,并将非线性区排除出去。经实验验证表明,该算法能可靠地自动反演水平能见度。
引用
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页码:1250 / 1252
页数:3
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