模糊控制技术及其在汽车半主动悬架中应用

建立了４自由度汽车半主动悬架系统的数学模型，采用模糊控制策略，对半主动悬架系统进行了计算机仿真。在此基础上，设计开发了以８０９８单片机为主控器件的半主动悬架模糊控制系统，并对自行研制的半主动悬架系统进行了实车道路试验。仿真计算和实车试验结果较吻合，其结果均验证了半主动悬架系统在减少振动，提高汽车行驶平顺性方面要优于传统被动悬架系统。