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水下机器人的研究现状与发展趋势
被引：62
作者：
彭学伦
机构：
[1] 中国船舶重工集团公司第七一O研究所
来源：
关键词：
潜航体;
探测;
水下机器人;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP242 [机器人];
学科分类号：
1111 ;
摘要：
本文从水下机器人(ROV&AUV)的分类入手,对水下机器人的国内外研究现状进行了简要概述,论述了其系统组成及关键技术,并对水下机器人的发展趋势及应用前景进行了探讨。
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