共 2 条
基于改进PSO算法的PID参数自整定
被引：21
作者：
郭大庆
李晓
赵永进
机构：
[1] 中国科学院新疆理化技术研究所
来源：
关键词：
比例-微分-积分;
粒子群优化算法;
自整定;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
研究了比例-微分-积分(PID)控制器参数自整定问题,提出一种基于改进粒子群优化算法的PID控制器参数自整定方法。采用实编码方法和基于指数曲线的非线性惯性因子取值策略,该途径易于实现,并且提高了寻优的速度和精度。仿真实例表明了该方法的有效性。
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