任意切换时间下的二维线性混合系统的滑模控制

被引：16

作者：

张达科

胡跃明

机构：

[1] 华南理工大学自动化科学与工程学院,华南理工大学自动化科学与工程学院广州,广州

来源：

基金：

广东省自然科学基金;

关键词：

混合系统; 滑模控制; 任意切换时间;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP13 [自动控制理论];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

由于混合系统的复杂性,设计出能保证混合系统在任意切换时间下都能稳定的控制是比较困难的。为了突出滑模控制设计的思想,文章针对一类二维线性混合系统,提出通过确保混合系统实现滑动模的充分条件来保证系统的稳定性,并得到相应的控制律。仿真结果表明了该控制律的有效性。

引用

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