共 2 条
- [2] 证据理论与决策、人工智能[M]. 中国人民大学出版社 , 段新生著, 1993
基于D-S理论的多信息融合方法及应用
被引：45
作者：
罗志增
蒋静坪
机构：
[1] 杭州电子工业学院机器人所!杭州
[2] 浙江大学电机系!杭州
来源：
基金：
浙江省自然科学基金;
关键词：
机器人,传感器,信息融合,目标识别;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP212 [发送器（变换器）、传感器];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
本文较系统地论述了基于 Ｄｅｍｐｓｔｅｒ ｓｈａｆｅｒ 证据理论的多传感器信息融合算法，并以机器人的力觉传感器和热觉传感器为研究对象，对目标物体进行分类识别实验，比较了融合前后的试验结果．
引用
收藏
页码：100 / 102
页数：3
相关论文