仿昆飞行机器人的研究

被引：6

作者：

王姝歆

颜景平

张志胜

机构：

[1] 东南大学机械系

来源：

关键词：

仿昆翅; 机器人; 拍翅; 空气动力学;

D O I：

10.13841/j.cnki.jxsj.2003.06.001

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

通过拍翅运动实现飞行和控制的仿昆飞行机器人研究 ,是机器人领域备受关注的前沿课题。在目前仿昆飞行机器人相关研究基础上 ,对研究中所面临的空气动力学基础、仿昆翅、动力系统以及通信控制系统等关键技术问题进行了分析

引用

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共 6 条

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