穴盘播种器双轴协调控制系统的研究

被引：4

作者：

侯俊华

毛罕平

胡建平

机构：

[1] 江苏大学机械工程学院

来源：

关键词：

穴盘播种器; 单片机; 协调控制; 行程控制; 前后台系统;

D O I：

10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2003.07.009

中图分类号：

TP273.5 [];

学科分类号：

摘要：

摆臂和穴盘双轴协调控制是穴盘播种器的自动控制系统的关键。根据播种器的工作特性 ,设计了双轴系统合理的控制方案 ,针对摆臂的动作要求设计了严格的摆臂行程控制策略。运用实时性软件设计思想编写了系统控制程序 ,提高了控制系统的实时性

引用

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