基于RSSI的测距差分修正定位算法

被引:155
作者
任维政
徐连明
邓中亮
王川
机构
[1] 北京邮电大学电子工程学院
关键词
无线传感器网络; 定位; 差分; RSSI;
D O I
暂无
中图分类号
TN929.5 [移动通信]; TP212.9 [传感器的应用];
学科分类号
080804 [电力电子与电力传动]; 140102 [集成电路设计与设计自动化];
摘要
为了抑制RSSI误差对无线传感器节点自身定位精度的影响,以三边定位算法为基础,定义了个体差异差分系数、距离差分系数和距离差分定位方程,把离目标节点最近的信标节点作为参考节点对基于RSSI的测距进行差分修正,并将差分法和质心法相结合提出了一种测距差分修正定位算法。该定位算法无需增加额外硬件开销,容易实现,定位误差可小于2.5m,适合于处理能力和能量有限的无线传感器网络节点。
引用
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