共 1 条
基于H∞理论的状态变量控制在主蒸汽温度控制中的应用
被引:7
作者:
刘建江
李政
倪维斗
叶敏
张法文
李培植
机构:
[1] 清华大学热能工程系!北京
[2] 上海新华电站控制工程公司!上海
来源:
关键词:
火电机组;
主蒸汽;
温度控制;
H∞控制;
应用;
D O I:
暂无
中图分类号:
TK32 [热工自动控制];
学科分类号:
摘要:
基于 H∞ 理论的控制器用于大惯性大滞后控制对象时具有较好的鲁棒性 ,但是控制器的阶次较高限制了其应用。为解决此问题提出一种基于 H∞ 理论的低阶状态变量控制方案 ,将大惯性大滞后对象等效成多容的惯性环节 ,然后利用最优 Hankel范数近似降价方法将降阶误差处理为附加的模型误差 ,在此基础上设计了无静差的状态反馈控制 ;针对部分状态不可测的问题 ,设计了鲁棒性较强的状态观测器 ;状态反馈和观测器都通过闭环鲁棒性条件设计得到。现场的实际运行表明 ,这种方法是可行的。图 5参 6
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