十二面体变几何桁架机器人位置正解分析的符号解

被引：5

作者：

徐礼钜

林光春

机构：

[1] 四川大学机械系!成都

来源：

关键词：

十二面体; 变几何桁架机器人; 位置正解分析; 代数消元法;

D O I：

10.13433/j.cnki.1003-8728.2000.05.006

中图分类号：

TH112 [机构学];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

应用代数消元法 ,对十二面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号求解 ,导出了单变量的 12 8次输入输出方程 ,并给出了数字实例。符号运算借助于计算机软件 REDUCE完成。

引用

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