基于UWB TDOA测距的井下动态定位方法

被引：12

作者：

隋心 ^{[1
,2
]}

杨广松 ^{[1
]}

郝雨时 ^{[1
]}

王长强 ^{[1
]}

徐爱功 ^{[1
]}

机构：

[1] 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院

[2] 武汉大学卫星导航定位技术研究中心

来源：

导航定位学报 | 2016年 / 03期

关键词：

超宽带; 扩展卡拉曼滤波; 井下巷道; 到达时间差; 精度因子;

D O I：

10.16547/j.cnki.10-1096.20160303

中图分类号：

TD76 [矿山安全监测系统];

学科分类号：

摘要：

针对井下移动目标精确定位和跟踪过程中所存在的传输距离短、抗多径效应差、定位精度低等问题,提出一种适合于井下环境的动态定位方法,并使用精度因子对基准站几何分布进行评价,形成一套完整的井下移动目标高精度定位系统。最后使用搭建的UWB移动定位平台进行模拟井下环境定位测试,实验结果表明基于该平台可使井下定位精度达亚dm级,优于当前其他井下无线定位系统精度。

引用

页码：10 / 14+34 +34

页数：6

共 8 条

[1] 基于Zigbee技术的人员定位系统在煤矿井下中的应用与探索 [J].