磁阻传感器在机器人玩具中的应用

磁阻传感器是方向控制系统的核心部件,考虑到成本因素,获得一个高精度高稳定性的解决方案具有一定的难度。本文的实际工作背景是机器人玩具控制器设计的一部分,介绍了磁阻传感器的电路设计以及工作原理。控制芯片采用89c2051单片机,传感器是Honeywell公司的两轴磁阻微电路芯片HMC1022,以ADC0832作为模数转换芯片,使用I/O模拟了PWM输出,把处理所得的结果传递给主控制芯片。已在实际中使用,且获得了满意的效果。