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基于多智能体的城市环道交通信号控制算法
被引:4
作者
:
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陈晓利
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]
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韩锋斌
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]
机构
:
[1]
重庆交通大学交通运输学院
[2]
招商局重庆交通科研设计院有限公司自动驾驶技术交通运输行业研发中心
[3]
重庆大学自动化学院
来源
:
重庆大学学报
|
2021年
/ 44卷
/ 01期
关键词
:
城市环道;
算法设计;
多智能体;
协同控制;
D O I
:
暂无
中图分类号
:
U491.54 [];
学科分类号
:
0838 ;
摘要
:
针对城市环道交通信号控制问题,利用多智能体系统自主性、分布性、协调性、主动学习等特性,提出基于多智能体的环道交叉口绿波协调方法,将每个环道交叉口都看作一个智能体,相邻智能体间能够进行信息的互通交流,利用智能体系统记忆存储以及推理学习能力,对环道上的多个交叉口进行绿波协调优化,从算法模型与参数描述、协调方式的相位选择策略等角度对所提算法进行描述和推导,并通过实验仿真验证了所提的算法的有效性。
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