基于非线性动态逆的无人机自动着陆控制系统

被引：15

作者：

韩英华

范彦铭

机构：

[1] 沈阳飞机设计研究所

来源：

航空学报 | 2008年 / S1期

关键词：

无人机; 自动着陆; 非线性动态逆; 奇异摄动; 机动产生器;

D O I：

暂无

中图分类号：

V279 [无人驾驶飞机]; V249 [飞行控制系统与导航];

学科分类号：

1111 ; 081105 ;

摘要：

采用非线性动态逆(NDI)控制方法来解决无人机(UAV)自动着陆阶段的非线性控制问题。建立了无人机非线性数学模型,应用奇异摄动理论对飞机动态进行时标划分,研究快、慢状态子系统的控制器及机动产生器的设计,在无风情况下以及受到给定值风扰动情况下完成了系统自动着陆仿真验证。系统仿真结果表明该控制系统能够满足系统控制精度要求。

引用

页码：66 / 72

页数：7

共 7 条

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