基于无刷直流电动机直接驱动的机床位置伺服系统的智能双模控制的研究

本文以无刷直流电机直接驱动的机床位置伺服系统为对象，设计了模糊控制器，并针对模糊控制存在的稳态精度和稳态抖动问题，研究了论域缩小法，模糊PI法，提出了模糊单神经元智能双模控制法，对比仿真结果证明了方法的有效性和可行性。