共享经验分布式Q-学习模型在RoboCup中的应用

被引：1

作者：

张煌辉 ^{[1
]}

陈焕文 ^{[1
,2
]}

刘泽文 ^{[2
]}

陈哲平 ^{[1
]}

机构：

[1] 长沙理工大学计算机与通信工程学院

[2] 湖南信息职业技术学院

来源：

关键词：

共享经验; 分布式Q-学习; 多智能体; RoboCup;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP181 [自动推理、机器学习]; TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

RoboCup仿真比赛平台提供了一个完全分布式控制、实时异步多智能体的环境,从而为多智能体的智能控制和人工智能理论的研究提供了绝佳的实验平台。文中提出了一种基于共享经验策略的分布式Q-学习模型,应用于RoboCup仿真实验中,取得了较好的效果。

引用

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