一种新的利用模板进行摄像机自标定的方法

被引：9

作者：

全红艳

张田文

机构：

[1] 哈尔滨工业大学计算机学院

[2] 哈尔滨工业大学计算机学院黑龙江哈尔滨

[3] 东北农业大学工程学院

[4] 黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

摄像机标定; 圆环点; 角点提取; 内部参数; 外部参数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

提出了一种利用圆环点进行标定的新方法.它要求摄像机在至少三个不同的方位对模板进行拍摄,通过对模板图像的角点的提取,计算圆环点的图像坐标,从而可以线性求解出摄像机的全部内部参数,进而可以求取摄像机运动的外部参数.通过模拟及真实数据实验均证实了该方法简单、方便、精确度高,而且具有很强的鲁棒性.

引用

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